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步進電機驅動器的構成部分及各作用
作者:admin    發布日期:2017/6/5     關注次數:     二維碼分享
步進電機不能直接接到交直流電源上工作,而必須使用專用設備-----步進電機驅動器。步進驅動係統的性能,除與電機自身的性能相關外,也在很大程度上取決於步進電機驅動器的優劣。因此,對步進電機驅動器的研究幾乎是對步進電機的研究同步進行的。

步進電機驅動器的主要構成:一般是由環形分配器、信號處理級、推動級、驅動級等各部分組成,用於功率步進電機驅動器還要有多種保護線路。


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環形分配器用來接收來自控製器的CP脈衝,並按步進電機狀態換表要求的狀態順序產生各相導通或截止的信號。每來一個CP脈衝,環形分配器的輸出轉換一次。因此,步進電機轉速的高低、升速或降速、起動或停止都完全取決於CO脈衝的有無或頻率。同時,環形分配器還必須接受控製器的方向信號,從而決定其輸出的狀態轉換是按正序或者按反序轉換,於是就決定了步進電機的轉向。接受CP脈衝和方向電平是環形分配器的較基本功能。

從環形分配器輸出的各相導通或截止的信號送入信號放大與處理級。信號放大的作用是將環形分配器輸出的信號放大,變成足夠大的信號送入推動級,這中間一般既需要電壓放大,也需要電流放大。信號處理是實現信號的某些轉換、合成等功能,產生斬波、抑製等特殊功能的信號,從而產生特殊功能的驅動。本級還經常與各種保護電路、各種抑製電路組合在一起,形成較高性能的驅動輸出。

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推動級的作用是將較小的信號加以放大,變成足以推動驅動級輸入的較大信號。有時,推動級還承擔電平轉換的作用。

保護級的作用是保護驅動級的安全。一般可根據需要設置過電流保護、過熱保護、過壓保護、欠壓保護等。有時還需要對輸入信號進行監護,發現輸入異常也提供保護作用。


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